广州市份岛韦德电气机械有限公司

韦德伺服凝聚前沿科技，精心打造全新B系列驱动，性能更稳定，反应更敏捷，是您数控产品的最佳选择！

伺服系统型号说明

伺服驱动器

WD–20-B

WD伺服名称

20型号规格

B系列代号

(A:位置控制速度控制扭力控制 B：位置控制)

电机型号与驱动器配对表

加*号的产品型号为常用电机。

韦德标准型驱动器B系列

技术参数

型号			WD-20B	WD-30B
输入电源			三相 L1 L2 L3 AC220V -15%～+10% 50/60Hz
环境		温度	工作：0～40℃ 贮存：-40～50℃
		湿度	工作：40%～80%(无结露)贮存：93%以下(无结露)
防护等级			IP20
控制方式			PWN正弦波矢量控制
再生制动			1.0KW以下使用内置制动电阻，当惯量比较大时，使用外接，端子号B1，B2
反馈方式			2500线增量式编码器
控制模式			位置控制
数字输入			5路用户可定义输入（伺服使能、报警清除、正转驱动禁止、反转驱动禁止、正转转矩限制、反转转矩限制、紧急停机、电子齿轮选择1、电子齿轮选择2、位置偏差清除、脉冲输入禁止。）
数字输出			3路用户可定义输出(功能是：伺服准备好、报警、定位完成、速度到达、电磁制动器、转矩限制中。
编码器信号输出			信号类型	A、B、Z差分输出线驱动器)，Z信号集电极开路输出。
位置		输入频率	差分输入：≤500kHz(kpps)，单端输入：≤200kHz(kpps)
		指令模式	脉冲+符号；正转/反转脉冲；正交脉冲。
		电子齿轮比	1～32767/1～32767
监视功能			转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率等
保护功能			超速、过压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等
特性	速度频率响应		>400Hz
	速度波动率		<±0.03%(负载0～100%)；<±0.02%(电源-15～+10%)
	调速比		1:5000